公元前632年四月。
晋文公率领军队从曹国都城附近，退避三舍，退出九十里的距离，到了城濮这个地方，传令安营扎寨。
注：1.【曹国都城：山东菏泽市定陶区】
2.【城濮：山东鄄城西南临濮集】
这时齐孝公派上卿国懿仲之子国归父为大将，崔夭为副将；秦穆公派次子小子憗（yin）为大将，白乙丙为副将，各率大兵，协同晋国军队对战楚国，都来到城濮扎下营寨。
宋国的军事包围已经解除，宋成公也派来司马公孙固来到军营拜谢，就留在军中助战。
楚军追击，前行九十里，恰好与晋军相遇。成得臣查看一下地形地势，面水背山，占据险要地形扎下营寨（凭山阻泽，据险为营）。
晋国诸将对元帅先轸说：“楚军如果据险扎营，恐怕很难攻破，应该马上出兵争夺险要地形。”
先轸说：“据险扎营�
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